去年这个时候买了个e9卡片式电脑（主板资料）， 主要是解决raspberry pi的性能太弱的问题，同 时看中了支持sata硬盘。我主要是用它来做服务器使用的。自带的ubuntu 12.04也基本满足 要求。
后来，我承载的服务越来越多，就想通过docker来简单部署了，但docker需要的内核至少是 3.10+的。这个板子的内核是3.0.35的，差好多。试着拉了一下代码。发现内核的arm版本在 这期间进行了大改动。增加了dts的方式。对于dts，我完全不了解。也不明白，据说是设计 板子用的。总之，学习需要很长的时间，对于我这种非设计的程序员而言，就像美术于我一 样。于是，我买了个pipo的x7，x86 64位架构，安装了个ubuntu的系统。就作为我的主服务 器了。而且，自动构建也是在这个里面通过docker来部署的。
这个e9卡片电脑就变成了我的心结了。时不时的找找资料，泡泡论坛，看是否有相关的进展。 后来，在论坛上看到有人说自己移植了3.10内核（帖子位置 ）了。于是，就想在此基础上进行进一 步的开发。
代码我基本上就是从帖子中的地址（代码位置 ）拖下来的。先测试编译。帖子中的问题也碰到过。 主要是卡在start kernel之后就没有了，这个问题很纠结。第一次碰到的时候也是这种状况， 完全不明白头绪。不过这次开发就相对有经验了。我在其他地方看到了相关的信息资 料（unbriking u-boot启动）当然，我主要是使用linux开发的，因此，使用 imx_usb_loader工具（imx_usb_loader） 即可。
简单而言，将板子设置为download模式，然后，在download的时候，通过usb_loader工具将 u-boot上传到板子中，并运行，这个要比默认用mfg的那个工具方便很多。要知道，使用那 个工具需要反复的跳线，长时间的烧。而且，必须所有的一起烧，苦不堪言啊。
总之，通过usb_loader工具，我可以单独测试u-boot了，但u-boot我也不太会用，不过，这 个就好用些了，想办法设置为网络启动，然后运行下，看到有请求网络上的内核，可以加载 相关文件，然后启动加载远程的rootfs了。这简直就是个无盘工作站啊。
默认的启动的是mmc，然后是netboot，我记得是这样子的。但我的mmc不想格式话，觉得还 是emmc比较方便，分析代码中的u-boot的设置的环境信息，以及老的相关信息脚本。手动设 置运行。想了一个方案：
将自己定制的内核的zImage和dtb文件放到emmc的root分区的boot目录中，然后启动的时候， 加载这个文件，如果要升级内核的话，可以直接更新这些文件即可，也可以弄多份。
原因在于，mfg的那个工具，必须要有uImage文件，而我们编译出来的是zImage,虽然也可生 成uImage，但dtb文件总要有个地方存放。而我又不想弄的太复杂，于是还是简单些好。这 个就造成了在烧的时候使用一个从来不会用到的文件。
先上最终的结果: rootfs:(下载)这个文件在烧的时候修改下名称，我用的是 http://cdimage.ubuntu.com/cdimage/ubuntu-core/releases/14.04.1/release 中的ubuntu14.04.2 的，非常小，只有 不到60MB,所有定制完成也才66MB，当然，里面也什么都不包含（甚至不包含 openssh-server），不过启动了之后能启动网络就一切OK了。这个里面已经包含了内核和相 关的模块，至少可以启动docker。我主要是用来玩docker的。
u-boot.bin: 下载 这个是定制的编译的。我对启动的变量进行了修改，以便可以启动emmc中的系 统以及更好的显示到液晶屏幕上，默认分辨率:1280×800 对于uImage文件，你可以使用老的，反正我们启动的时候也不会使用到这个部分。 其他的操作可以按照e9官方的教程进行烧制，正常情况下，启动完应该就是3.10.17的 ubuntu 14.04.2系统了。
以下是枯燥的技术部分：