e9卡片式电脑运行ubuntu 14.04.2

去年这个时候买了个e9卡片式电脑(主板资料), 主要是解决raspberry pi的性能太弱的问题,同 时看中了支持sata硬盘。我主要是用它来做服务器使用的。自带的ubuntu 12.04也基本满足 要求。

后来,我承载的服务越来越多,就想通过docker来简单部署了,但docker需要的内核至少是 3.10+的。这个板子的内核是3.0.35的,差好多。试着拉了一下代码。发现内核的arm版本在 这期间进行了大改动。增加了dts的方式。对于dts,我完全不了解。也不明白,据说是设计 板子用的。总之,学习需要很长的时间,对于我这种非设计的程序员而言,就像美术于我一 样。于是,我买了个pipo的x7,x86 64位架构,安装了个ubuntu的系统。就作为我的主服务 器了。而且,自动构建也是在这个里面通过docker来部署的。

这个e9卡片电脑就变成了我的心结了。时不时的找找资料,泡泡论坛,看是否有相关的进展。 后来,在论坛上看到有人说自己移植了3.10内核(帖子位置 )了。于是,就想在此基础上进行进一 步的开发。

代码我基本上就是从帖子中的地址(代码位置 )拖下来的。先测试编译。帖子中的问题也碰到过。 主要是卡在start kernel之后就没有了,这个问题很纠结。第一次碰到的时候也是这种状况, 完全不明白头绪。不过这次开发就相对有经验了。我在其他地方看到了相关的信息资 料(unbriking u-boot启动)当然,我主要是使用linux开发的,因此,使用 imx_usb_loader工具(imx_usb_loader) 即可。

简单而言,将板子设置为download模式,然后,在download的时候,通过usb_loader工具将 u-boot上传到板子中,并运行,这个要比默认用mfg的那个工具方便很多。要知道,使用那 个工具需要反复的跳线,长时间的烧。而且,必须所有的一起烧,苦不堪言啊。

总之,通过usb_loader工具,我可以单独测试u-boot了,但u-boot我也不太会用,不过,这 个就好用些了,想办法设置为网络启动,然后运行下,看到有请求网络上的内核,可以加载 相关文件,然后启动加载远程的rootfs了。这简直就是个无盘工作站啊。

默认的启动的是mmc,然后是netboot,我记得是这样子的。但我的mmc不想格式话,觉得还 是emmc比较方便,分析代码中的u-boot的设置的环境信息,以及老的相关信息脚本。手动设 置运行。想了一个方案:

将自己定制的内核的zImage和dtb文件放到emmc的root分区的boot目录中,然后启动的时候, 加载这个文件,如果要升级内核的话,可以直接更新这些文件即可,也可以弄多份。

原因在于,mfg的那个工具,必须要有uImage文件,而我们编译出来的是zImage,虽然也可生 成uImage,但dtb文件总要有个地方存放。而我又不想弄的太复杂,于是还是简单些好。这 个就造成了在烧的时候使用一个从来不会用到的文件。

先上最终的结果: rootfs:(下载)这个文件在烧的时候修改下名称,我用的是 http://cdimage.ubuntu.com/cdimage/ubuntu-core/releases/14.04.1/release 中的ubuntu14.04.2 的,非常小,只有 不到60MB,所有定制完成也才66MB,当然,里面也什么都不包含(甚至不包含 openssh-server),不过启动了之后能启动网络就一切OK了。这个里面已经包含了内核和相 关的模块,至少可以启动docker。我主要是用来玩docker的。

u-boot.bin: 下载 这个是定制的编译的。我对启动的变量进行了修改,以便可以启动emmc中的系 统以及更好的显示到液晶屏幕上,默认分辨率:1280×800 对于uImage文件,你可以使用老的,反正我们启动的时候也不会使用到这个部分。 其他的操作可以按照e9官方的教程进行烧制,正常情况下,启动完应该就是3.10.17的 ubuntu 14.04.2系统了。

以下是枯燥的技术部分:

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BREW中关于__rt_sdiv和__rt_udiv的错误

昨天,同事碰到的问题,我第一眼看了说用了除法,他问,难道不能用除法么。除法当然可以用。据他介绍,原来可以编译通过的,没有修改任何配置的脚本。我记得很早之前碰到过这个问题,但忘了要修改什么地方了,看来已经老了。
于是,就按照最原始的办法,看代码什么地方调用了可能引发这两个问题的函数,用IDA进行反编译,找到__rt_sdiv,然后看什么地方调用了该函数,一下子就看到了:

       int fun(int a, int b)
       {
       if (b == 0)
       return ((1<<16)>>1);
       return a/b;
       }
       

当然,上面的写法什么的完全没有问题,那为什么编译不过呢。于是,我看了下他的脚本,link的命令中没有使用-libpath $(ARMLIB),我记得这个是有用的,对比下我的makefile,有这一项,就加上试试,果然是这个问题。
好记性不如烂笔头啊。